要解决Android Google Maps无法从Firebase显示所有用户位置的问题，可以按照以下步骤操作：

1. 确保您的应用已正确集成Firebase和Google Maps SDK，包括配置文件和权限设置。

2. 在Firebase控制台中创建一个数据库，并确保已正确设置规则以允许读取位置数据。

3. 在您的Android项目中，确保已正确初始化Firebase和Google Maps服务。

4. 创建一个数据模型类来表示用户位置数据，例如UserLocation.java：

public class UserLocation {
    private double latitude;
    private double longitude;

    public UserLocation() {
        // 默认构造函数需要用到
    }

    public UserLocation(double latitude, double longitude) {
        this.latitude = latitude;
        this.longitude = longitude;
    }

    public double getLatitude() {
        return latitude;
    }

    public double getLongitude() {
        return longitude;
    }
}

5. 创建一个Firebase数据库引用，并添加一个值事件监听器以获取所有用户位置数据：

FirebaseDatabase database = FirebaseDatabase.getInstance();
DatabaseReference usersRef = database.getReference("users");

usersRef.addValueEventListener(new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
        // 清除现有标记
        mMap.clear();

        // 遍历所有用户位置数据
        for (DataSnapshot userSnapshot : dataSnapshot.getChildren()) {
            UserLocation userLocation = userSnapshot.getValue(UserLocation.class);

            // 在地图上添加标记
            LatLng userLatLng = new LatLng(userLocation.getLatitude(), userLocation.getLongitude());
            mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(userLatLng));
        }
    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {
        // 处理取消事件
    }
});

6. 在Google Maps的回调方法（例如onMapReady()）中，设置Map对象，并确保地图已准备就绪后，添加一个标记到当前用户的位置：

@Override
public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
    mMap = googleMap;

    // 添加当前用户标记
    LatLng currentUserLatLng = new LatLng(currentLatitude, currentLongitude);
    mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(currentUserLatLng));

    // 移动摄像机以包含所有标记
    LatLngBounds.Builder builder = new LatLngBounds.Builder();
    builder.include(currentUserLatLng);
    // 添加其他用户标记...
    LatLngBounds bounds = builder.build();
    mMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(bounds, padding));
}

7. 在您的Firebase数据库中添加用户位置数据。例如，在用户登录或注册时，将其位置数据写入数据库：

FirebaseDatabase database = FirebaseDatabase.getInstance();
DatabaseReference usersRef = database.getReference("users");

double latitude = 37.7749; // 设置用户当前纬度
double longitude = -122.4194; // 设置用户当前经度

UserLocation userLocation = new UserLocation(latitude, longitude);
usersRef.child(userId).setValue(userLocation);

请注意，上述代码示例中的变量和方法可能需要根据您的实际应用进行适当更改和调整。

通过按照上述步骤操作，您应该能够从Firebase获取并在Android Google Maps上显示所有用户位置。