AWS Step Functions没有固定的异步任务执行方式，但“等待回调”模式是AWS官方提供的一种解决异步任务的方式。如果你想使用webhook来代替“等待回调”模式，可以参考下面的代码示例：

Step 1: 在状态机定义中定义Lambda Function和Waiting状态

{
  "Comment": "A state machine that waits for a webhook",
  "StartAt": "ReceiveWebhook",
  "States": {
    "ReceiveWebhook": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:FUNCTION_NAME",
      "End": true
    },
    "Waiting": {
      "Type": "Wait",
      "Seconds": 60,
      "Next": "ReceiveWebhook"
    }
  }
}

Step 2: Lambda Function代码中接收并处理webhook

import json
import urllib.request

def lambda_handler(event, context):
    if 'webhook_url' not in event:
        raise ValueError("webhook_url not found in event.")
    webhook_url = event['webhook_url']
    # 接收Webhook并进行处理
    data = {'text': 'Hello World!'}
    headers = {'Content-type': 'application/json'}
    req = urllib.request.Request(webhook_url, json.dumps(data).encode(), headers)
    response = urllib.request.urlopen(req)
    result = response.read().decode()
    return {'message': 'Sent message to webhook.', 'result': result}

在Lambda Function中，你可以接收来自Webhook的数据并进行处理，也可以使用webhook向外发送数据。

Step 3: 发送Webhook请求

在Lambda Function处理完数据后，最后一步就是使用webhook将数据发送到外部系统。你可以使用各种http client库来发送请求，如Python中的requests库：

import requests

def send_webhook(url, data):
    r = requests.post(url, json=data)
    return r.status_code == 200

有了send_webhook方法，我们就可以在Lambda Function中发送Webhook请求，如下所示：

def lambda_handler(event, context):
    if 'webhook_url' not in event:
        raise ValueError("webhook_url not found in event.")
    webhook_url = event['webhook_url']
    # 接收Webhook并进行处理
    data = {'text': 'Hello World!'}
    send_webhook(webhook_url, data)
    return {'message': 'Sent message to webhook.'}

通过这种方式，我们就避免了使用“等待回调”模式，而选择了使用Webhook来处理异步任务。