AWS托管Kafka的HTTP端点是通过Amazon MSK（Managed Streaming for Kafka）来提供的。为了获取HTTP端点，您需要使用AWS SDK（Software Development Kit）或AWS CLI（Command Line Interface）来调用Amazon MSK的API。

以下是使用AWS SDK for Python（即boto3）的示例代码：

import boto3

# 创建Amazon MSK客户端
client = boto3.client('kafka', region_name='us-west-2')

# 获取Kafka集群的HTTP端点
response = client.get_bootstrap_brokers(
    ClusterArn='arn:aws:kafka:us-west-2:123456789012:cluster/my-kafka-cluster'
)

# 提取HTTP端点
http_endpoint = response['BootstrapBrokerStringTls']
print(f"Kafka HTTP端点: {http_endpoint}")

请确保替换region_name和ClusterArn的值为您自己的AWS区域和Amazon MSK集群ARN。

使用AWS CLI的示例命令如下：

aws kafka get-bootstrap-brokers --region us-west-2 --cluster-arn arn:aws:kafka:us-west-2:123456789012:cluster/my-kafka-cluster

请确保替换--region和--cluster-arn的值为您自己的AWS区域和Amazon MSK集群ARN。

通过以上代码示例，您可以获取到AWS托管Kafka的HTTP端点。