要设置自定义标题栏的大小和属性，可以使用Android的xml布局文件和相关属性来实现。以下是一种解决方法，包含代码示例：

1. 创建一个自定义的xml布局文件，例如"custom_toolbar.xml"，用于定义自定义的标题栏样式和属性。

2. 在你的Activity的xml布局文件中，使用include标签引入自定义标题栏布局文件。

3. 在你的Activity的Java文件中，设置自定义标题栏的大小和属性。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private ImageView ivBack;
    private TextView tvTitle;
    private ImageView ivMenu;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        ivBack = findViewById(R.id.iv_back);
        tvTitle = findViewById(R.id.tv_title);
        ivMenu = findViewById(R.id.iv_menu);

        // 设置标题栏的大小和属性
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.custom_toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(false);

        // 设置点击事件
        ivBack.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // 处理返回按钮的点击事件
            }
        });

        ivMenu.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // 处理菜单按钮的点击事件
            }
        });
    }
}

通过以上步骤，你可以在你的Activity中设置自定义标题栏的大小和属性。根据你的需求，你可以修改自定义标题栏的布局文件和代码来实现不同的样式和功能。