AWS无服务器应用可以使用AWS Lambda函数来保持对IRC频道的持续监听。以下是一个使用Python编写的Lambda函数的示例代码：

import boto3
import irc.bot

def lambda_handler(event, context):
    server = "irc.example.com"
    channel = "#example"

    bot = irc.bot.SingleServerIRCBot([(server, 6667)], "MyBot", "MyBot")
    
    @bot.on_event("join")
    def join_event(connection, event):
        connection.join(channel)

    @bot.on_event("pubmsg")
    def message_event(connection, event):
        # 在这里处理收到的消息
        message = event.arguments[0]
        print(f"收到消息：{message}")
    
    bot.start()

    return {
        "statusCode": 200,
        "body": "Lambda函数已启动"
    }

在这个示例中，我们使用了irc.bot.SingleServerIRCBot类来创建一个IRC机器人。通过@bot.on_event装饰器，我们可以定义一些事件处理函数，例如join_event处理加入频道事件，message_event处理收到消息事件。

你需要将server和channel变量的值替换为实际的IRC服务器地址和频道名称。在message_event函数中，你可以编写自己的消息处理逻辑。

要部署这个Lambda函数，你可以使用AWS Lambda控制台或AWS CLI。确保已经安装并配置了AWS CLI，并运行以下命令：

aws lambda create-function --function-name irc-listener --runtime python3.8 --handler lambda_function.lambda_handler --zip-file fileb://lambda_function.zip --role 

在上述命令中，--function-name指定了函数的名称，--runtime指定了运行时环境，--handler指定了处理程序的名称，--zip-file指定了包含Lambda函数代码的ZIP文件路径，--role指定了函数使用的IAM角色的ARN。

完成部署后，Lambda函数将持续监听IRC频道，并在收到消息时执行相应的处理逻辑。