这可能是由于AWS S3 Bucket或对象的权限设置不正确造成的。您可以尝试通过以下代码中的ACL参数设置Bucket或对象的权限，并使用此代码生成预签名URL：

import boto3
from botocore.client import Config

s3 = boto3.client('s3',
                  aws_access_key_id=,
                  aws_secret_access_key=)

# 设置Bucket或对象的权限
s3.put_object_acl(ACL='public-read', Bucket=, Key=)

# 生成预签名URL
url = s3.generate_presigned_url('get_object',
                                Params={'Bucket': , 'Key': },
                                ExpiresIn=3600,
                                HttpMethod='GET')
print(url)

在此示例中，ACL参数设置为“public-read”，这将允许公共读取对象。您可以根据需要设置ACL参数。

如果问题仍然存在，请确保AWS密钥和权限正确，并且Bucket或对象存在。