可以使用CloudWatch的事件规则和Lambda函数来实现。Lambda函数可以作为目标，接收来自事件规则的通知，并执行相应的操作。

例如，以下是一个Lambda函数的示例代码，当从Auto Scaling组中移除实例时，将在事件日志中记录事件：

import boto3
import json

def lambda_handler(event, context):
    message = json.loads(event['Records'][0]['SNS']['Message'])
    asg_name = message['detail']['AutoScalingGroupName']
    instance_id = message['detail']['EC2InstanceId']
    
    print("Instance " + instance_id + " is being removed from " + asg_name)
    
    return 'Successfully processed message.'

然后，可以创建一个CloudWatch事件规则来触发Lambda函数，在从Auto Scaling组中移除实例之前获取事件。例如，可设置以下规则：

• 事件方式：EC2 Auto Scaling
• 事件类型：Instance-terminate
• 目标：Lambda函数

这样，当从Auto Scaling组中移除实例时，Lambda函数将记录事件并执行定义的操作。