要通过Mac上的SQL Developer连接到MySQL RDS数据库，你可以按照以下步骤操作：

1. 确保你已经安装了SQL Developer，并且已经下载并安装了MySQL驱动程序（JDBC驱动程序）。

2. 打开SQL Developer，点击菜单栏中的 "Preferences"（偏好设置）。

3. 在 "Preferences" 对话框中，选择 "Database"（数据库）选项，并点击 "Third Party JDBC Drivers"（第三方JDBC驱动程序）。

4. 点击 "Add Entry"（添加条目）按钮，然后选择你下载并安装的MySQL驱动程序的JAR文件。

5. 在 "Preferences" 对话框中，选择 "Advanced"（高级）选项，并找到 "Database"（数据库）区域。

6. 在 "Database" 区域中，将 "Use OCI/Thick driver"（使用OCI/Thick驱动程序）选项设置为 "false"。

7. 点击 "OK"（确定）按钮保存设置并关闭 "Preferences" 对话框。

8. 在SQL Developer的连接窗口中，点击 "New Connection"（新建连接）按钮。

9. 在 "New/Select Database Connection" 对话框中，填写以下信息：

   • Connection Name（连接名称）：给连接起一个名称。
   • Username（用户名）：MySQL RDS数据库的用户名。
   • Password（密码）：MySQL RDS数据库的密码。
   • Hostname（主机名）：MySQL RDS数据库的终端节点（Endpoint）。
   • Port（端口）：MySQL RDS数据库的端口号，默认为3306。
   • SID（数据源ID）：留空或者输入你的MySQL数据库的SID（如果有）。

10. 点击 "Test"（测试）按钮来测试连接设置是否正确。

11. 如果测试成功，点击 "Connect"（连接）按钮来连接到MySQL RDS数据库。

这样，你应该能够通过Mac上的SQL Developer成功连接到MySQL RDS数据库了。