当使用 Axios 发送请求并在验证返回错误时得到一个 [object Object] 的错误信息时，通常是因为 Axios 的默认错误处理器无法正确处理返回的错误对象。解决这个问题的方法是自定义 Axios 的错误处理器，并从错误对象中提取正确的错误信息。

以下是一个示例代码，展示了如何自定义 Axios 的错误处理器并提取正确的错误信息：

import axios from 'axios';

// 创建一个 Axios 实例
const instance = axios.create();

// 自定义错误处理器
instance.interceptors.response.use(
  response => response,
  error => {
    // 错误对象的响应数据字段
    const { response } = error;

    // 如果错误对象有响应数据字段
    if (response) {
      // 提取错误信息
      const { data, status } = response;
      const errorResponse = {
        message: data.message || '请求错误',
        status
      };

      return Promise.reject(errorResponse);
    }

    return Promise.reject(error);
  }
);

// 使用自定义实例发送请求
instance.get('https://api.example.com/your-endpoint')
  .then(response => {
    // 处理成功响应
    console.log(response.data);
  })
  .catch(error => {
    // 处理错误响应
    console.error(error);
  });

在上面的示例中，我们创建了一个自定义的 Axios 实例，并使用 interceptors 属性来定义一个响应拦截器。在拦截器的错误回调函数中，我们首先检查错误对象中是否有响应数据字段，然后从中提取错误信息并返回一个带有错误消息和状态码的 Promise 对象。这样，当请求出错时，我们将能够正确地获取到错误信息并进行处理。

请注意，在使用自定义实例发送请求时，我们使用了 instance.get 而不是普通的 axios.get。这是因为我们希望使用自定义的实例来处理请求和响应。