在Android应用中将SVG添加到导航抽屉图标的解决方法可以通过使用矢量图形库进行实现。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 首先，确保你的项目中已经引入了支持矢量图形的库，例如AndroidX库。

2. 在build.gradle文件中，添加以下依赖项：

dependencies {
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
    implementation 'androidx.vectordrawable:vectordrawable:1.1.0'
}

3. 在导航抽屉布局文件中，使用一个ImageView来显示矢量图形。例如：

4. 创建一个名为ic_drawer_icon.xml的矢量图形文件，并将其放入drawable目录中。例如：

5. 在你的Activity或Fragment中，使用以下代码获取ImageView的引用并设置矢量图形：

ImageView navIcon = findViewById(R.id.nav_icon);
navIcon.setImageResource(R.drawable.ic_drawer_icon);

现在，你的导航抽屉图标应该显示矢量图形了。请确保你的矢量图形文件(ic_drawer_icon.xml)中的路径数据和颜色适合你的需求。