在Node.js中，无法直接获取自定义错误的原因是因为Axios和Fetch返回的错误对象不包含自定义错误信息。为了解决这个问题，我们可以通过以下两种方法之一来处理自定义错误：

1. 使用Axios的拦截器来处理自定义错误：

const axios = require('axios');

axios.interceptors.response.use(
  response => response,
  error => {
    if (error.response && error.response.data && error.response.data.message) {
      // 处理自定义错误
      console.log(error.response.data.message);
    } else {
      // 处理其他错误
      console.log('请求出错');
    }
    return Promise.reject(error);
  }
);

axios.get('https://example.com/api')
  .then(response => {
    console.log(response.data);
  })
  .catch(error => {
    console.error(error);
  });

2. 使用Fetch的catch方法来处理自定义错误：

fetch('https://example.com/api')
  .then(response => {
    if (!response.ok) {
      throw new Error('请求出错');
    }
    return response.json();
  })
  .then(data => {
    console.log(data);
  })
  .catch(error => {
    console.error(error.message);
  });

在这两种方法中，我们可以通过判断response对象中是否存在自定义错误信息来处理自定义错误。如果存在自定义错误信息，我们可以根据需要进行处理，否则可以处理其他类型的错误。