在axios拦截器中返回错误后，可以通过检查res是否存在来解决未定义的问题。以下是一个示例代码：

axios.interceptors.response.use(
  (response) => {
    // 对响应数据做些处理
    return response;
  },
  (error) => {
    if (error.response) {
      // 请求已发出，但服务器响应的状态码不在 2xx 范围内
      console.log(error.response.data);
      console.log(error.response.status);
      console.log(error.response.headers);
    } else if (error.request) {
      // 请求已发出，但没有收到响应
      console.log(error.request);
    } else {
      // 在设置请求时触发错误
      console.log('Error', error.message);
    }
    console.log(error.config);
    
    // 返回一个 Promise 对象，可以在调用处继续处理错误
    return Promise.reject(error);
  }
);

在上面的代码中，我们在axios.interceptors.response.use()方法的第二个参数中处理错误。在该方法中，我们可以通过error.response来访问服务器响应的数据，状态码和头部信息。如果error.response存在，则表示服务器已经响应了错误。如果error.response不存在，则表示请求已发出，但没有收到响应。如果error.response和error.request都不存在，则表示在设置请求时触发了错误。

最后，我们使用Promise.reject(error)将错误继续传递给调用处，以便在其他地方处理错误。