该错误是由于浏览器的跨域安全机制引起的。要解决此问题，可以添加允许跨域的HTTP头或在Pardot端点上启用CORS。

以下是在AXIOS中添加HTTP头的示例代码：

axios.post('https://yourpardotendpoint.com', {
  ...data
}, {
  headers: {
    'Access-Control-Allow-Origin': '*',
    'Content-Type': 'application/json',
  }
})
  .then(response => {
    console.log(response)
  })
  .catch(error => {
    console.log(error)
  })

在这个示例代码中，我们添加了允许跨域请求的Access-Control-Allow-Origin头，并设置Content-Type头以指定请求的数据类型（JSON）。

如果你想在Pardot端点上启用CORS，则需要在服务器端进行配置。具体方法取决于你的服务器环境和应用程序框架。在Apache服务器上启用CORS，可以在.htaccess文件中添加以下代码：

Header set Access-Control-Allow-Origin "*"
Header set Access-Control-Allow-Methods "PUT, GET, POST, DELETE, OPTIONS"
Header set Access-Control-Allow-Headers "origin, x-requested-with, content-type"

无论你选择哪种方法，都应该能够成功发送AXIOS POST请求到Pardot端点并避免CORS错误。