要使用Axios请求GitLab管道API，您需要先安装Axios库。您可以使用npm或者yarn来安装Axios。

接下来，您可以使用Axios发送一个GET请求到GitLab管道API，并传递所需的参数。

下面是一个示例代码：

const axios = require('axios');

// 设置GitLab API的基本URL和访问令牌
const baseURL = 'https://gitlab.example.com/api/v4/';
const accessToken = 'your_access_token';

// 创建一个Axios实例
const api = axios.create({
  baseURL: baseURL,
  headers: {
    'Authorization': `Bearer ${accessToken}`
  }
});

// 发送GET请求到GitLab管道API
api.get('projects/:id/pipelines', {
  params: {
    id: 'your_project_id'
  }
})
  .then(response => {
    console.log(response.data);
  })
  .catch(error => {
    console.error(error);
  });

请注意，您需要将baseURL和accessToken替换为适合您的GitLab实例和访问令牌。另外，您还需要将:id和your_project_id替换为您要请求的项目的ID。

这是一个简单的示例，您可以根据需要添加其他参数和处理响应的逻辑。