通常情况下，axios 返回 undefined 表示请求未成功或未被接收。可以检查请求的 URL，确保它正确无误，并且服务器已经在运行并监听该 URL。另外，还可以在请求中使用 try-catch 语句来捕捉异常并处理错误。

示例代码如下：

import axios from 'axios';

const fetchData = async () => {
  try {
    const response = await axios.get('https://example.com/api/data');
    console.log(response.data);
  } catch (error) {
    console.error(error);
  }
};

在上面的示例中，使用了 try-catch 语句来捕捉异常。如果请求成功，将会打印出响应数据。如果请求失败，则会在控制台输出错误信息。

此外，还可以通过调用 axios 的 then() 和 catch() 方法来处理成功和失败的回调函数，代码如下：

import axios from 'axios';

const fetchData = () => {
  axios.get('https://example.com/api/data')
    .then(response => {
      console.log(response.data);
    })
    .catch(error => {
      console.error(error);
    });
};

使用 then() 和 catch() 可以更加灵活地处理请求的结果，并且可以在代码中进行更多的逻辑处理。