在axios（vue.js）中，如果你收到一个错误，内容为“id=[object%20Object]”，这通常意味着你尝试将一个JavaScript对象作为参数传递给axios请求的URL中的参数部分。

解决这个问题的方法是确保将对象转换为正确的字符串形式，以便将其传递给URL。你可以使用JSON.stringify()方法将对象转换为JSON字符串，然后将其作为参数传递给axios请求。

以下是一个示例代码，演示如何解决这个问题：

// 将对象转换为JSON字符串
const data = {
  id: {
    name: 'John',
    age: 25
  }
};
const jsonData = JSON.stringify(data);

// 发送axios请求，并将JSON字符串作为参数传递给URL
axios.get('/api/endpoint?data=' + encodeURIComponent(jsonData))
  .then(response => {
    // 请求成功的处理逻辑
    console.log(response.data);
  })
  .catch(error => {
    // 请求失败的处理逻辑
    console.error(error);
  });

在上面的示例中，我们使用JSON.stringify()方法将data对象转换为JSON字符串，并使用encodeURIComponent()方法对其进行编码。然后，我们将编码后的字符串作为参数传递给axios请求的URL中。在服务器端，你可以解码URL参数并将其转换回对象。

请注意，这只是一个示例，实际的URL和数据结构可能会有所不同。根据你的具体需求，你可能需要对示例代码进行适当的修改。