使用Promise.all()方法在所有请求完成后再处理响应。

示例代码：

const axios = require('axios');

const urls = [
  'https://jsonplaceholder.typicode.com/todos/1',
  'https://jsonplaceholder.typicode.com/todos/2',
  'https://jsonplaceholder.typicode.com/todos/3'
];

const requests = urls.map(url => axios.get(url));

Promise.all(requests)
  .then(responses => {
    responses.forEach(response => console.log(response.data));
  })
  .catch(error => console.error(error));

在以上示例中，我们定义了一个包含3个URL的数组。我们使用map()方法将每个URL传递给axios.get()以执行请求，并将它们存储在一个新数组中。我们使用Promise.all()方法来并行执行所有请求，并获取所有响应。在所有请求完成后，我们使用forEach()方法遍历所有响应并输出它们的数据。如果任何请求返回错误，我们使用catch()方法捕获它并输出错误信息。