要解决"Axon - 使用ListenerInvocationErrorHandler从SagaEventHandler引发的发布事件未正确解析的问题"，您可以采取以下步骤：

1. 确保您的代码中正确地配置了Axon的Saga配置。确保将@SagaEventHandler注释添加到正确的方法上，并在配置中启用Saga功能。

@Configuration
public class AxonConfig {

    @Autowired
    public void configure(EventProcessingConfigurer configurer) {
        configurer.registerListenerInvocationErrorHandler("myErrorHandler", c -> new MyListenerInvocationErrorHandler());
    }

}

2. 创建自定义的ListenerInvocationErrorHandler实现，用于处理未解析的发布事件。

public class MyListenerInvocationErrorHandler implements ListenerInvocationErrorHandler {

    @Override
    public void onError(Exception exception, EventMessage event, EventListener eventListener, UnitOfWork unitOfWork) throws Exception {
        // 处理错误的逻辑，例如记录日志或发送特定的错误消息
        System.out.println("Error occurred while invoking event listener: " + eventListener);
        exception.printStackTrace();
    }

}

3. 在SagaEventHandler方法中引发异常，以模拟发布事件未正确解析的情况。

@SagaEventHandler(associationProperty = "id")
public void handle(MyEvent event) {
    // 模拟处理事件时发生异常
    throw new RuntimeException("Error occurred while handling event");
}

4. 在发布事件时，使用命名的ListenerInvocationErrorHandler来处理未解析的事件。

@Autowired
private EventGateway eventGateway;

public void publishEvent() {
    try {
        eventGateway.publish(new MyEvent("123"))
                .registerListenerInvocationErrorHandler("myErrorHandler");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

通过以上步骤，您将能够捕获从SagaEventHandler方法中引发的异常，并使用自定义的ListenerInvocationErrorHandler进行处理。您可以根据实际需求来自定义错误处理逻辑。