要在AzDO YAML管道中发布HTML测试结果，可以使用Publish Test Results任务和Publish Artifacts任务来实现。

首先，需要在YAML管道中添加Publish Test Results任务来发布测试结果。示例代码如下：

- task: PublishTestResults@2
  inputs:
    testResultsFormat: 'VSTest'
    testResultsFiles: '**/*.trx'
    searchFolder: '$(System.DefaultWorkingDirectory)'

上述代码会将测试结果以VSTest格式发布，并在当前工作目录中搜索所有.trx文件。

接下来，可以使用Publish Artifacts任务将HTML测试结果发布为Artifacts，以便在AzDO中进行查看。示例代码如下：

- task: PublishBuildArtifacts@1
  inputs:
    pathtoPublish: '$(System.DefaultWorkingDirectory)/path/to/html/test/results'
    artifactName: 'HTML Test Results'

上述代码将指定路径下的HTML测试结果发布为名为“HTML Test Results”的Artifacts。

完整的示例代码如下：

trigger:
  branches:
    include:
      - main

pool:
  vmImage: 'ubuntu-latest'

steps:
- script: echo Hello, world!
  displayName: 'Run a one-line script'

- task: PublishTestResults@2
  inputs:
    testResultsFormat: 'VSTest'
    testResultsFiles: '**/*.trx'
    searchFolder: '$(System.DefaultWorkingDirectory)'

- task: PublishBuildArtifacts@1
  inputs:
    pathtoPublish: '$(System.DefaultWorkingDirectory)/path/to/html/test/results'
    artifactName: 'HTML Test Results'

请根据实际情况修改路径和文件名以适应您的项目结构和测试结果格式。