下面是一个示例代码，用于获取已授予辅助功能权限的应用列表。

// 获取所有已安装应用程序的列表
List apps = getPackageManager().getInstalledApplications(0);

// 遍历应用列表
for (ApplicationInfo app : apps) {
    // 获取应用程序信息
    String packageName = app.packageName;
    String label = app.loadLabel(getPackageManager()).toString();

    // 检查是否有辅助功能权限
    int accessibilityEnabled = 0;
    try {
        accessibilityEnabled = Settings.Secure.getInt(
            getContentResolver(),
            android.provider.Settings.Secure.ACCESSIBILITY_ENABLED);
    } catch (Settings.SettingNotFoundException e) {
        Log.e(TAG, "Error finding setting, default accessibility to not found: "
                + e.getMessage());
    }

    if (accessibilityEnabled == 1) {
        String settingValue = Settings.Secure.getString(
            getContentResolver(),
            Settings.Secure.ENABLED_ACCESSIBILITY_SERVICES);
        if (settingValue != null) {
            String[] values = settingValue.split(":");
            for (String value : values) {
                if (value.equalsIgnoreCase(packageName)) {
                    Log.d(TAG, "Accessibility enabled for app: " + label);
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

该代码使用getInstalledApplications()方法获取设备上已安装的应用程序列表。然后，通过Settings.Secure.getInt()方法检查设备是否启用了辅助功能模式。如果已启用辅助功能，则使用Settings.Secure.getString()方法获取已启用辅助功能服务的包名列表。最后，该代码遍历包名列表，查找与已安装应用程序的包名匹配的包名。如果匹配，则表示该应用程序已授予辅助功能权限。