在Android Kotlin中使用Dagger2来创建单例对象的步骤如下：

1. 首先，确保你的项目中已经添加了Dagger2的依赖，可以在项目的build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    implementation 'com.google.dagger:dagger:2.x'
    kapt 'com.google.dagger:dagger-compiler:2.x'
}

2. 创建一个单例对象的类，例如一个DataManager类：

class DataManager @Inject constructor() {
    // 执行DataManager类的初始化操作
}

3. 创建一个Module类，用于提供单例对象的实例化方法：

@Module
class AppModule {
    @Provides
    @Singleton
    fun provideDataManager(): DataManager {
        return DataManager()
    }
}

4. 创建一个Component类，用于关联Module类和需要使用单例对象的类：

@Singleton
@Component(modules = [AppModule::class])
interface AppComponent {
    fun inject(activity: MainActivity)
    // 如果有其他类需要使用DataManager，也可以在这里添加相应的inject方法
}

5. 在需要使用单例对象的类中，使用@Inject注解来标记需要注入的字段：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    @Inject
    lateinit var dataManager: DataManager

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // DaggerAppComponent是Dagger2根据Component类生成的，这里需要根据实际情况修改
        DaggerAppComponent.create().inject(this)

        // 使用dataManager对象
        dataManager.doSomething()
    }
}

通过以上步骤，你就可以在需要的地方使用Dagger2来创建并使用单例对象了。

注意：上述代码中的DaggerAppComponent.create()方法可能需要根据实际情况进行修改，确保与你的AppComponent类名字一致。另外，如果有其他需要使用单例对象的类，也可以通过在AppComponent中添加相应的inject方法来实现依赖注入。