以下是一个简单的示例来实现NavigationDrawer并设置监听菜单项点击：

1.在xml布局文件中添加DrawerLayout,NavigationView和Toolbar

2.设置NavigationView中的菜单项点击监听器

private void initNavigationView() {

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(item -> {
    
    //点击菜单项事件处理
    
    drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);//关闭侧滑栏
    
    return true;
});

}

3.在Activity的onCreate方法中调用初始化NavigationView的方法

@Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main);

initNavigationView();

//...

}

通过以上方法，即可实现NavigationView中菜单项的点击响应。