在AJAX请求中，控制台输出undefined通常是因为没有正确处理返回的数据或者是发送请求的方式不正确。以下是一个示例代码，展示了如何解决这个问题：

// 创建一个XMLHttpRequest对象
var xhr = new XMLHttpRequest();

// 设置请求的类型、地址和是否异步
xhr.open('GET', 'example.com/api/data', true);

// 发送请求
xhr.send();

// 监听请求的状态变化
xhr.onreadystatechange = function() {
  // 请求完成且成功返回
  if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE && xhr.status === 200) {
    // 解析返回的数据
    var response = JSON.parse(xhr.responseText);

    // 检查返回的数据是否为undefined
    if (response !== undefined) {
      // 在控制台输出返回的数据
      console.log(response);
    } else {
      console.log('Response is undefined.');
    }
  }
}

在这个示例中，我们首先创建了一个XMLHttpRequest对象，然后使用open方法设置了请求的类型、地址和是否异步。接下来，我们发送了请求并监听其状态变化。当请求完成且成功返回时，我们使用JSON.parse方法解析返回的数据，并检查是否为undefined。如果不是undefined，则在控制台输出返回的数据；如果是undefined，则在控制台输出相应的错误信息。