要解决"Ajax与XML自动完成URL返回问题"，您可以使用Ajax和XML来实现自动完成功能。以下是一个示例代码，演示了如何使用Ajax和XML来实现此功能：

HTML代码：

  
  
  
  


  搜索URL：
  
  


  

在这个示例中，我们使用了jQuery库来简化Ajax请求和DOM操作。代码中的关键部分是：

1. 输入框上的keyup事件监听器：当用户开始在输入框中输入内容时，触发Ajax请求。
2. Ajax请求：通过使用$.ajax()函数，我们发送一个GET请求到服务器上的XML文件suggestions.xml。
3. 成功回调函数：当Ajax请求成功完成时，我们解析返回的XML数据，并根据用户输入的查询过滤出匹配的URL。
4. 自动完成建议框：我们使用slideDown()和slideUp()函数来显示和隐藏自动完成建议框。根据用户输入的查询，我们动态生成带有匹配URL的建议项，并将其添加到建议框中。
5. 点击建议项：当用户点击建议项时，我们将其URL设置为输入框的值，并隐藏建议框。

请注意，此示例中的XML文件suggestions.xml应包含一个或多个suggestion元素，每个元素都有一个url属性和一个文本值，表示URL和建议的标题。您需要根据自己的需求创建和填充此XML文件。

此示例代码可作为起点，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。