要解决“Android-Things GpsService 没有初始化”的问题，您可以按照以下步骤进行：

1. 确保您的代码中已经初始化了GpsService。例如，您可以在Activity的onCreate方法中添加以下代码：

GpsService gpsService = new GpsService();

2. 确保您在AndroidManifest.xml文件中已经声明了GpsService。在标签内添加以下代码：

3. 如果您的GpsService需要使用权限，请确保您已经在AndroidManifest.xml文件中声明了相应的权限。例如，如果您需要使用GPS定位权限，可以在标签内添加以下代码：

4. 如果您的GpsService依赖于其他服务或组件，确保它们已经正确初始化。例如，如果您的GpsService依赖于LocationManager，可以在Activity的onCreate方法中添加以下代码：

LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

5. 如果您的GpsService需要进行其他初始化操作，请确保您已经正确调用了相应的方法。例如，如果您需要调用start方法启动GpsService，可以在Activity的onCreate方法中添加以下代码：

gpsService.start();

6. 如果您的GpsService依赖于其他硬件设备（例如GPS模块），请确保这些设备已经正确连接和配置。根据您使用的硬件设备，您可能需要参考相关文档或示例代码进行设置。

通过以上步骤，您应该能够解决“Android-Things GpsService 没有初始化”的问题并使其正常工作。请根据您的具体情况进行适当的修改和调整。