要在Android中从SqlTileWriter切换到TileWriter（本地存储），可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的项目中已经包含了osmdroid库的6.0.2版本。您可以通过在build.gradle文件中添加以下依赖项来实现：

implementation 'org.osmdroid:osmdroid-android:6.0.2'

2. 创建一个新的TileWriter对象。TileWriter是一个用于本地磁盘存储的osmdroid类。您可以指定瓦片存储的路径和文件扩展名。例如：

TileWriter tileWriter = new TileWriter();
tileWriter.setSavePath("/storage/emulated/0/osmdroid/");
tileWriter.setFileExtension(".png");

请注意，您需要替换setSavePath方法的参数为您希望存储瓦片的实际路径。

3. 更新您的MapView配置以使用新创建的TileWriter。您可以使用setTileProvider方法将TileWriter对象分配给您的MapView实例。例如：

mapView.setTileProvider(new MapTileProviderBasic(getApplicationContext(), tileWriter));

4. 现在，您的地图将使用TileWriter进行本地存储。您可以通过调用tileWriter.saveFile方法来保存特定的瓦片。例如：

tileWriter.saveFile(tile, tileData);

这里的tile是一个MapTile对象，tileData是一个字节数组，代表瓦片的图像数据。

这是一个简单的示例，演示如何从SqlTileWriter切换到TileWriter。您可以根据您的需求进行自定义和调整。