要更改Android Mapbox上特征ID的图标样式，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在项目的build.gradle文件中添加Mapbox依赖项：

implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-sdk:9.6.1'

2. 在XML布局文件中添加MapView控件：

3. 在Activity或Fragment中初始化MapView：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mapView;
    private MapboxMap mapboxMap;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
        mapView.getMapAsync(new OnMapReadyCallback() {
            @Override
            public void onMapReady(@NonNull MapboxMap mapboxMap) {
                MainActivity.this.mapboxMap = mapboxMap;
                // 在这里进行后续操作
            }
        });
    }

    @Override
    public void onStart() {
        super.onStart();
        mapView.onStart();
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    public void onStop() {
        super.onStop();
        mapView.onStop();
    }

    @Override
    public void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        mapView.onSaveInstanceState(outState);
    }

    @Override
    public void onLowMemory() {
        super.onLowMemory();
        mapView.onLowMemory();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
    }
}

4. 在onMapReady回调方法中，可以使用以下代码更改特征ID的图标样式：

SymbolManager symbolManager = new SymbolManager(mapView, mapboxMap);
symbolManager.setIconAllowOverlap(true);
symbolManager.setIconIgnorePlacement(true);

// 更改特定特征ID的图标样式
SymbolOptions symbolOptions = new SymbolOptions()
        .withLatLng(new LatLng(latitude, longitude))
        .withIconImage("your-icon-image")
        .withIconSize(1.5f)
        .withTextField("your-text-field")
        .withTextSize(12f)
        .withTextColor("your-text-color");

Symbol symbol = symbolManager.create(symbolOptions);
symbolManager.update(symbol);

在上述代码中，"your-icon-image"是你的图标资源，可以是本地资源或网络资源。latitude和longitude是特征的经纬度坐标。"your-text-field"是特征的文本字段，"your-text-color"是文本的颜色。

这是一个基本的示例，你可以根据自己的需求进行更多的自定义操作，例如更改图标样式、添加点击事件等。