要将Android上的MJPEG流转换为视频MP4，可以使用以下步骤和代码示例：

1. 首先，您需要获取MJPEG流。这可以通过网络请求或从文件中读取MJPEG数据来完成。以下是一个从URL获取MJPEG流的示例：

URL url = new URL("http://example.com/mjpegstream");
URLConnection connection = url.openConnection();
InputStream inputStream = connection.getInputStream();

2. 接下来，您需要将MJPEG流解码为图像帧。您可以使用像OpenCV这样的库来完成这个任务。以下是一个使用OpenCV将MJPEG流解码为图像帧的示例：

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture();
Mat mat = new Mat();
byte[] buffer = new byte[4096];

while (true) {
    int bytesRead = inputStream.read(buffer);
    if (bytesRead == -1) {
        break;
    }
    MatOfByte matOfByte = new MatOfByte(buffer);
    mat = Imgcodecs.imdecode(matOfByte, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
    // 处理图像帧，可以保存为MP4或进行其他操作
}

videoCapture.release();
inputStream.close();

3. 最后，您可以使用FFmpeg将图像帧转换为视频MP4。您可以使用FFmpeg命令行工具，也可以使用像FFmpegMediaMetadataRetriever这样的库来完成这个任务。以下是一个使用FFmpeg命令行工具将图像帧转换为视频MP4的示例：

String ffmpegCommand = "ffmpeg -f image2pipe -r 30 -i - -c:v libx264 -preset ultrafast output.mp4";

Process process = Runtime.getRuntime().exec(ffmpegCommand);
OutputStream outputStream = process.getOutputStream();

// 将图像帧写入FFmpeg的输入流
Imgcodecs.imencode(".jpg", mat, matOfByte);
byte[] frameData = matOfByte.toArray();
outputStream.write(frameData);

outputStream.close();
process.waitFor();

请注意，以上示例代码仅供参考，您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改和调整。此外，您需要确保您的Android项目中包含所需的库和依赖项。