要解决Android P禁用Altbeacon BLE前台服务不会取消通知图标的问题，可以使用以下代码示例：

1. 在BeaconService类中，添加一个方法来取消通知图标：

public void cancelNotification() {
    NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
    notificationManager.cancel(NOTIFICATION_ID); // 替换NOTIFICATION_ID为你的通知ID
}

2. 在BeaconService类的onDestroy方法中调用取消通知图标的方法：

@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    cancelNotification();
}

3. 在BeaconIntentProcessor类的onHandleIntent方法中，添加以下代码来处理取消通知图标的请求：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
    if (notificationManager != null) {
        notificationManager.deleteNotificationChannel(NOTIFICATION_CHANNEL_ID); // 替换NOTIFICATION_CHANNEL_ID为你的通知渠道ID
    }
}

请注意，上述代码示例中的常量值NOTIFICATION_ID和NOTIFICATION_CHANNEL_ID需要根据你的实际情况进行替换。另外，确保在AndroidManifest.xml文件中正确配置服务和通知渠道。