在使用Android Kotlin的MediaCodec进行配置时，如果出现失败的情况，可以尝试以下解决方法：

1. 检查输入格式是否正确：在配置MediaCodec之前，首先确保输入的媒体格式是正确的。可以通过MediaFormat类来设置媒体格式，例如：

val format = MediaFormat.createVideoFormat("video/avc", width, height)
format.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, bitRate)
format.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, frameRate)
...

2. 检查编解码器是否可用：在配置MediaCodec之前，可以通过MediaCodecList类来检查手机上是否有可用的编解码器。可以使用以下代码进行检查：

val codecInfo = MediaCodecList(MediaCodecList.ALL_CODECS).findEncoderForFormat(format)
if (codecInfo == null) {
    // 没有可用的编解码器
    return
}

3. 检查编解码器是否支持所需的配置：在配置MediaCodec之前，可以检查编解码器是否支持所需的配置，例如是否支持所需的媒体格式、比特率等。可以使用以下代码进行检查：

val codecCapabilities = codecInfo.getCapabilitiesForType(format.getString(MediaFormat.KEY_MIME))
if (!codecCapabilities.isFormatSupported(format)) {
    // 编解码器不支持所需的配置
    return
}

4. 检查其他配置参数：在配置MediaCodec之前，还需要检查其他相关的配置参数，例如视频的宽度和高度是否满足编解码器的要求，是否设置了正确的缓冲区等。

5. 处理异常情况：在配置MediaCodec时，可能会抛出异常。可以使用try-catch语句来捕获异常并进行适当的处理，例如输出错误日志、回滚操作等。

try {
    mediaCodec.configure(format, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE)
} catch (e: Exception) {
    // 处理异常情况
    e.printStackTrace()
}

以上是一些常见的解决方法，希望对你有帮助！