当Android Studio无法连接到ADB服务器时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查ADB路径：打开Android Studio，点击菜单栏中的"File" -> "Settings" -> "System Settings" -> "Android SDK"，然后在"SDK Platforms"选项卡中，确认Android SDK的路径是否正确设置。

2. 检查ADB服务：打开终端或命令提示符，输入以下命令检查ADB服务是否正在运行：

adb devices

如果ADB服务未运行，可以尝试重启ADB服务：

adb kill-server
adb start-server

3. 检查设备连接：确保设备已正确连接到计算机，并且已启用USB调试模式。可以尝试更换USB端口或使用不同的USB线缆来排除硬件问题。

4. 检查设备驱动程序：如果使用的是Windows系统，可能需要安装设备的驱动程序。可以尝试在设备管理器中更新驱动程序或从设备制造商的官方网站下载并安装正确的驱动程序。

5. 杀死ADB进程：打开终端或命令提示符，输入以下命令杀死所有ADB进程：

adb kill-server

然后重新启动ADB服务：

adb start-server

6. 重启Android Studio：有时候，重启Android Studio可以解决ADB连接问题。关闭Android Studio并重新打开它，然后再次尝试连接ADB服务器。

如果以上方法无效，你可以尝试在Android Studio中选择"File" -> "Invalidate Caches / Restart"，然后点击"Invalidate and Restart"按钮来清除缓存并重新启动Android Studio。

以上是一些常见的解决方法，希望能帮助到你解决Android Studio无法连接到ADB服务器的问题。