该问题的解决方法是在styles.xml文件中添加如下代码：

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这将使启动屏幕动画快速消失，从而避免额外的空白空间出现。如果你的应用使用了Kotlin，则可以使用如下代码：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        supportActionBar?.hide()

        setTheme(R.style.Theme_MyApp_SplashScreen)

        setContentView(R.layout.activity_main)

        // Remove the splash screen after exiting animation
        window.decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
        Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
            window.decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE or View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE
        }, resources.getInteger(R.integer.splash_duration).toLong())

        // Set navigation graph
        val navController = findNavController(R.id.fragment_nav_host)
        findViewById(R.id.bottom_nav_view)
            .setupWithNavController(navController)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        supportActionBar?.hide()
    }
}

这里通过设置系统UI可见性标志来消除了额外的空白，此外还使用了Handler来延迟一段时间后隐藏系统UI。