出现这个异常是因为在Android 8.0及以上版本中，启动前台服务需要调用startForeground()方法，而如果应用未在前台运行且未受到用户明确请求，则会抛出该异常。

解决这个问题的方法如下： 首先，要在AndroidManifest.xml中声明当前应用需要后台运行的权限：

然后，在启动前台服务时需要满足以下条件：

1. 设置当前应用为前台应用。 二选一： （1）通过startForeground方法将应用置为前台应用，在这种情况下要在各自的服务中添加一个通知来满足前台服务的要求。 （2）从Android O（API级别26）开始，应用也可以使用startForegroundService()方法启动服务，该方法将开始前台服务并请求系统分配一个专用通知。
2. 检查应用是否已获得 FOREGROUND_SERVICE 权限。如果您没有获得此权限，则启动前台服务时会出现 SecurityException。

参考代码如下：

// 首先检查是否有获取运行时权限 if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.FOREGROUND_SERVICE) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

// 创建 Notification 对象
Notification notification = new Notification.Builder(this)
        // 自定义 Notification 样式
        .setContentTitle("My Foreground Service")
        .setContentText("Foreground Service Example in Android")
        .setSmallIcon(R.drawable.icon_foreground_service)
        .setContentIntent(pendingIntent).build();
// 启动服务
startForeground(YOUR_NOTIFICATION_ID, notification);

} else { // 没有获取到权限，请求用户授权 // 使用此方法之前，请确保已注册并设置了 Intent 权限 ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.FOREGROUND_SERVICE}, YOUR_PERMISSION_CODE); } 致此，该