使用权限请求库EasyPermissions 在Manifest文件中添加所需的权限：

添加依赖项：

implementation 'pub.devrel:easypermissions:3.0.0'

在需要访问文件的地方请求权限：

String[] perms = {Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE};
if (EasyPermissions.hasPermissions(this, perms)) {
    // 已获得权限
    // 在这里访问文件
} else {
    // 权限尚未授予，使用EasyPermissions请求权限
    EasyPermissions.requestPermissions(
            this,
            "需要访问文件权限",
            101,
            perms);
}

在Activity或Fragment中添加此代码：

 @Override
 public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
     super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
     EasyPermissions.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults, this);
 }

对权限授予结果进行处理：

@Override
public void onPermissionsGranted(int requestCode, @NonNull List perms) {
    // 权限已授予，可以进行文件访问操作
}

@Override
public void onPermissionsDenied(int requestCode, @NonNull List perms) {
    // 权限被拒绝，显示提示信息或可选的解释
    if (EasyPermissions.somePermissionPermanentlyDenied(this, perms)) {
        new AppSettingsDialog.Builder(this).build().show();
        // 如果用户勾选了 “不再询问” 选项，弹出一个对话框，提示用户手动授予权限
    } else {
        // 在次请求权限
        EasyPermissions.requestPermissions(
                this,
                "需要访问文件权限",
                101,
                Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE);
    }
}

这样，我们就可以在应用中以安全和可控的方式访问PDF或其他文件类型。

参考资料: https://github.com/googlesamples/easypermissions