要从使用MessagingStyle的通知中获取消息，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个通知频道（仅适用于Android 8.0及更高版本）：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    CharSequence name = getString(R.string.channel_name);
    String description = getString(R.string.channel_description);
    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH;
    NotificationChannel channel = new NotificationChannel(CHANNEL_ID, name, importance);
    channel.setDescription(description);
    // 设置通知铃声
    channel.setSound(RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION), null);
    // 启用通知灯
    channel.enableLights(true);
    // 设置通知灯的颜色
    channel.setLightColor(Color.RED);
    // 启用震动
    channel.enableVibration(true);
    // 设置通知的震动模式
    channel.setVibrationPattern(new long[]{100, 200, 300, 400, 500});
    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
}

2. 创建一个MessagingStyle通知：

NotificationCompat.MessagingStyle messagingStyle = new NotificationCompat.MessagingStyle("Me");
messagingStyle.setConversationTitle("Conversation Title");

// 添加消息
messagingStyle.addMessage(
    new NotificationCompat.MessagingStyle.Message("Hello", System.currentTimeMillis(), "Sender 1"));

messagingStyle.addMessage(
    new NotificationCompat.MessagingStyle.Message("Hi", System.currentTimeMillis(), "Sender 2"));

// 创建通知
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
    .setSmallIcon(R.drawable.ic_message)
    .setContentTitle("New Message")
    .setContentText("You have received new messages")
    .setStyle(messagingStyle)
    .setAutoCancel(true);

// 显示通知
NotificationManagerCompat notificationManagerCompat = NotificationManagerCompat.from(this);
notificationManagerCompat.notify(notificationId, builder.build());

3. 获取通知消息：

// 判断Android版本
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
    // 获取通知的消息列表
    List messages = notificationManagerCompat.getActiveNotifications()[0]
        .getNotification().extras.getParcelableArrayList(NotificationCompat.EXTRA_MESSAGES);
    for (NotificationCompat.MessagingStyle.Message message : messages) {
        String text = message.getText().toString();
        String sender = message.getSender();
        long timestamp = message.getTimestamp();
        
        // 处理消息
        Log.d(TAG, "Text: " + text);
        Log.d(TAG, "Sender: " + sender);
        Log.d(TAG, "Timestamp: " + timestamp);
    }
}

上述代码示例中，我们首先创建了一个通知频道，然后使用MessagingStyle添加了多个消息，最后创建并显示了通知。然后，我们通过notificationManagerCompat.getActiveNotifications()方法来获取活动通知的列表，并从中获取通知的消息列表。然后可以遍历消息列表，从中获取每条消息的文本、发送者和时间戳等信息。