这是一个常见的相机系统错误，可能是由于相机资源没有正确释放而引起的。为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 确保在调用相机后总是释放它

Camera2 API需要确保在使用完相机后正确释放它。可以使用下面的代码示例在onPause（）中完成它。

   @Override
   protected void onPause() {
       super.onPause();
       if (mCameraSession != null) {
           mCameraSession.close();
           mCameraSession = null;
       }
       if (mCameraDevice != null) {
           mCameraDevice.close();
           mCameraDevice = null;
       }
       if (mImageReader != null) {
           mImageReader.close();
           mImageReader = null;
       }
   }

2. 检查相机权限和相机是否可用

您需要确保设备上的相机权限已经被授予，并且相机不被其他应用程序占用。如果在执行此操作时出现问题，则可能会导致finalize超时。

3. 降低分辨率和帧速率

当使用较高的分辨率和较高的帧速率时，可能会导致finalize超时。降低分辨率和帧速率可能会对此问题有所帮助。

这是一个修改后的代码示例：

private void createCameraPreviewSession() {
    try {
        SurfaceTexture surfaceTexture = mTextureView.getSurfaceTexture();
        surfaceTexture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
        Surface previewSurface = new Surface(surfaceTexture);

        mPreviewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
        mPreviewRequestBuilder.addTarget(previewSurface);

        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(previewSurface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {

            @Override
            public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                if (mCameraDevice == null) {