要将高度动画为wrap_content，可以使用ValueAnimator来实现。以下是一个示例代码：

// 获取要进行动画的View
View view = findViewById(R.id.view);

// 获取View的初始高度
int initialHeight = view.getHeight();

// 获取View的目标高度
view.measure(View.MeasureSpec.UNSPECIFIED, View.MeasureSpec.UNSPECIFIED);
int targetHeight = view.getMeasuredHeight();

// 创建动画
ValueAnimator valueAnimator = ValueAnimator.ofInt(initialHeight, targetHeight);

// 设置动画更新监听器
valueAnimator.addUpdateListener(new ValueAnimator.AnimatorUpdateListener() {
    @Override
    public void onAnimationUpdate(ValueAnimator animation) {
        // 获取动画的当前值
        int currentValue = (int) animation.getAnimatedValue();

        // 设置View的高度为动画的当前值
        ViewGroup.LayoutParams layoutParams = view.getLayoutParams();
        layoutParams.height = currentValue;
        view.setLayoutParams(layoutParams);
    }
});

// 设置动画持续时间
valueAnimator.setDuration(1000);

// 启动动画
valueAnimator.start();

在这个示例中，我们首先获取了要进行动画的View的初始高度和目标高度。然后，我们创建了一个ValueAnimator，并使用ofInt()方法指定动画的起始值和结束值。接下来，我们设置了动画的更新监听器，在监听器中更新了View的高度。最后，我们设置了动画的持续时间，并启动了动画。

请注意，这只是一个简单的示例，如果View的高度是由其内容决定的，那么在进行高度动画时可能会出现一些问题。在这种情况下，建议使用其他方法来实现动画效果，例如使用LayoutTransition或ConstraintLayout的动画功能。