要在用户想要使用导航意图时显示应用选择器，可以使用以下代码示例：

首先，在AndroidManifest.xml文件中，确保您已经添加了适当的导航意图过滤器。例如，如果您希望您的应用程序能够处理Google Maps导航意图，您可以添加以下代码：

    ...
    
        
        
        

        
    

接下来，在您的Activity中，您可以使用以下代码来检查是否有应用程序可以处理导航意图，并在需要时显示应用选择器：

private void openMapNavigation() {
    Uri gmmIntentUri = Uri.parse("geo:0,0?q=New+York");
    Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);

    // 检查是否有应用程序可以处理导航意图
    PackageManager packageManager = getPackageManager();
    List activities = packageManager.queryIntentActivities(mapIntent, 0);
    boolean isIntentSafe = activities.size() > 0;

    // 如果有应用程序可以处理导航意图，则显示应用选择器
    if (isIntentSafe) {
        startActivity(Intent.createChooser(mapIntent, "选择导航应用"));
    }
}

在上面的代码中，我们创建了一个导航意图mapIntent，然后使用PackageManager的queryIntentActivities()方法来检查是否有应用程序可以处理该意图。如果有应用程序可以处理导航意图，则使用Intent.createChooser()方法来显示应用选择器，并将导航意图作为参数传递给它。

您可以在适当的位置调用openMapNavigation()方法，例如当用户点击一个按钮时。这将触发导航意图，并在有应用程序可以处理它时显示应用选择器。

请注意，您需要确保在运行时请求适当的权限，例如访问位置权限，以便正确处理导航意图。