在使用org.webrtc.SurfaceViewRenderer进行截屏时获取到的图像为黑色图像的问题可能是由于截屏操作发生在SurfaceViewRenderer的渲染线程上，而渲染线程没有完成渲染操作导致的。为了解决这个问题，可以尝试使用下面的代码示例：

// 创建一个SurfaceTexture用于截屏
SurfaceTexture surfaceTexture = new SurfaceTexture(0);
surfaceTexture.setDefaultBufferSize(surfaceViewRenderer.getWidth(), surfaceViewRenderer.getHeight());
surfaceViewRenderer.getSurfaceTextureHelper().getSurfaceTexture().setOnFrameAvailableListener(null);

// 将SurfaceTexture绑定到一个新的Surface上
Surface surface = new Surface(surfaceTexture);
surfaceViewRenderer.getSurfaceView().getHolder().bindToSurface(surface);

// 在渲染线程上进行截屏操作
surfaceViewRenderer.getEglRenderer().getEglBaseContext().getEgl().makeCurrent(surfaceViewRenderer.getEglRenderer().getEglSurface(), surfaceViewRenderer.getEglRenderer().getEglSurface(), surfaceViewRenderer.getEglRenderer().getEglContext());
surfaceTexture.updateTexImage();

// 从SurfaceTexture中获取截屏图像数据
int width = surfaceViewRenderer.getWidth();
int height = surfaceViewRenderer.getHeight();
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(width * height * 4);
buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
GLES20.glReadPixels(0, 0, width, height, GLES20.GL_RGBA, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer);
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
bitmap.copyPixelsFromBuffer(buffer);

// 释放资源
surface.release();
surfaceTexture.release();
buffer.clear();

// 处理截屏得到的图像
// ...

在这个示例中，我们首先创建一个新的SurfaceTexture并将其绑定到SurfaceViewRenderer的Surface上。然后，我们在渲染线程上进行截屏操作，将截屏图像数据复制到一个ByteBuffer中。最后，我们可以将ByteBuffer中的数据创建为一个Bitmap对象，并在后续的代码中对截屏得到的图像进行处理。

请注意，以上代码示例仅供参考，具体的实现可能因为你的应用场景和需求而有所不同。