出现“Android: socket.io io.socket.engineio.client.EngineIOException: XHR轮询错误”错误通常是因为无法建立与服务器的WebSocket连接，或者服务器不支持WebSocket协议。

以下是解决此错误的一些常见方法：

1. 确保服务器支持WebSocket协议：在使用socket.io时，服务器必须支持WebSocket协议。如果服务器不支持WebSocket协议，可以尝试使用其他传输方式，如XHR轮询或长轮询。

2. 检查网络连接：确保您的设备正常连接到互联网，并且没有任何防火墙或代理服务器阻止WebSocket连接。

3. 检查服务器端口：检查您的服务器是否在正确的端口上监听WebSocket连接。默认情况下，WebSocket使用端口号为80或443（如果使用SSL）。

4. 使用XHR轮询替代WebSocket：如果服务器不支持WebSocket或您无法解决问题，可以尝试使用XHR轮询代替WebSocket。可以在Android端的Socket.IO客户端上设置以下选项来使用XHR轮询：

IO.Options options = new IO.Options();
options.transports = new String[]{PollingXHR.NAME};  // 使用XHR轮询
Socket socket = IO.socket("http://your_server_url", options);

请注意，使用XHR轮询可能会导致性能下降，因为它是一种轮询机制而不是真正的实时连接。

5. 更新Socket.IO库版本：确保您使用的Socket.IO库是最新版本。旧版本的库可能存在一些已知的问题和错误。

以上是一些常见的解决方法，您可以根据具体情况进行尝试。如果问题仍然存在，请尝试查看详细的错误日志或调试信息，以便更好地定位问题所在。