要检查Android中的活动是否成功启动，可以使用Espresso测试框架提供的功能。下面是一个示例代码，演示如何使用Espresso来检查活动是否成功启动。

@Test
fun testActivityLaunch() {
    val activityScenario = ActivityScenario.launch(MainActivity::class.java)

    // 使用IdlingResource等待活动启动完成
    val idlingResource = activityScenario.onActivity { activity ->
        IdlingRegistry.getInstance().register(activity.idlingResource)
    }

    // 检查活动是否成功启动
    onView(withId(R.id.my_view)).check(matches(isDisplayed()))

    // 注销IdlingResource
    IdlingRegistry.getInstance().unregister(idlingResource)
}

在上面的示例中，我们首先使用ActivityScenario.launch()方法来启动MainActivity活动。然后，我们使用onActivity()方法来注册一个IdlingResource，以便等待活动启动完成。接下来，我们使用onView()和withId()方法来获取我们要检查的视图，并使用check()和matches()方法来检查视图是否显示在屏幕上。最后，我们使用unregister()方法注销IdlingResource。

请注意，上述示例假设您已经设置了正确的依赖项和导入。您可能需要根据您的项目结构进行相应的调整。

希望这个示例对您有帮助！