在调用ActivityResultContracts.TakePicture()前，先获取相机权限，可以使用如下代码：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST);
        } else {
           takePicture();
        }

其中，CAMERA_PERMISSION_REQUEST为自定义的请求码，takePicture()为拍照的逻辑代码。如果权限被允许，则直接执行takePicture()；如果被拒绝，则需要重复请求权限。

同时，在AndroidManifest.xml文件中添加相应权限：

注意，Android 6.0及以上版本需要动态请求权限。