在Android API 30及以下版本中，隐藏系统导航栏的代码如下：

View decorView = getWindow().getDecorView();
int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);

但在API 31中，该方法已被标记为过时（deprecated）。而新的方法如下：

WindowInsetsController insetsController = ViewCompat.getWindowInsetsController(getWindow().getDecorView());
if (insetsController != null) {
    insetsController.hide(WindowInsetsCompat.Type.navigationBars());
}

这将使用新的WindowInsets API替换旧的System UI Visibility API。同时，获得WindowInsetsController需要使用ViewCompat.getWindowInsetsController()，而不是直接使用View.getWindowInsetsController()。

需要注意的是，为了使此方法在所有版本的Android上兼容，需添加以下依赖项：

implementation 'androidx.core:core-ktx:1.7.0'

这样就可以在Android API 31及以上版本上成功隐藏系统导航栏。