Android Auto的根目录菜单默认情况下显示的是文本，而不是图标。但是，可以通过以下方式实现在根目录菜单中显示图标。

在xml布局文件中，为每个根目录菜单项添加一个“icon”属性，并将其设置为相应的图标资源。例如：

然后，在Java代码中，将NavigationView的setNavigationItemSelectedListener()方法中的onNavigationItemSelected()方法中的menu.findItem()更改为menu.findItem().setIcon()，以将菜单项中的图标显示出来。例如：

navigationView.setNavigationItemSelectedListener(
    new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
        @Override
        public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem menuItem) {
            // set item as selected to persist highlight
            menuItem.setChecked(true);

            // get item id to perform selected item operation
            switch (menuItem.getItemId()) {
                case R.id.nav_audio:
                    // Handle audio action
                    break;

                case R.id.nav_maps:
                    // Handle maps action
                    break;

                case R.id.nav_phone:
                    // Handle phone action
                    break;
            }

            // close drawer when item is selected
            drawerLayout.closeDrawers();

            return true;
        }
    });

// get root menu to show icons instead of text
Menu menu = navigationView.getMenu();
for (int i = 0; i < menu.size(); i++) {
    menu.getItem(i).setIcon(R.drawable.ic_music);
}

这将对根目录菜单中的每个菜单项设置相应的图标，并在NavigationView中显示它