要在Android Auto应用中使用HereMaps导航SDK，您需要进行以下步骤：

1. 导入Here Maps SDK库文件 将以下行添加到Project-level build.gradle文件中：

repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
}

将以下行添加到app-level build.gradle文件中：

dependencies {
    compile(name:'HERE-sdk', ext:'aar')
    //其他依赖项
}

2. 在Android Auto应用中初始化Here Maps SDK

// 您需要添加以下权限




// 然后在Activity的onCreate方法中初始化Here Maps SDK
mapFragment = HereAutoMapFragment.newInstance(HERE_SDK_APP_ID, HERE_SDK_APP_CODE, true, HERE_SDK_LICENSE);
mapFragment.setListener(new HereAutoMapFragment.Listener() {
    @Override
    public void onMapEngineInitialized() {
        // Here Maps SDK已经初始化，您可以在此处添加其他代码
    }
});

3. 添加导航功能

// 创建导航对象
NavigationManager navigationManager = NavigationManager.getInstance();
navigationManager.setMap(mapFragment.getMap());

// 添加导航监听器
navigationManager.addNewInstructionEventListener(new NavigationManager.NewInstructionEventListener() {
    @Override
    public void onNewInstructionEvent() {
        // 您可以在此处更新UI以显示新的导航指令
    }
});

// 设置目标位置
GeoCoordinate destination = new GeoCoordinate(LATITUDE, LONGITUDE);
navigationManager.setDestination(destination, NavigationManager.OPTIMAL_ROUTE);

// 启动导航
navigationManager.startNavigation();