目前，Android Automotive OS不支持自由形式应用程序的多窗口模式。但是，可以使用CarWindowManager API实现多个应用程序共享同一个屏幕的显示。

以下是一个使用CarWindowManager API创建窗口和设置内容视图的示例：

// 获取CarWindowManager实例
CarWindowManager carWindowManager = new CarWindowManager(context);

// 创建新窗口
CarWindow carWindow = carWindowManager.createNewWindow(new CarWindowToken(0, 0, "Example"));

// 设置内容视图
ViewGroup contentView = (ViewGroup) LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.my_layout, null);
carWindow.setContentView(contentView);

// 将窗口添加到屏幕上
carWindowManager.addWindow(carWindow, CarWindowManager.FLAG_SHOW_FOR_ALL_USERS);

请注意，在使用此API时，您需要确保已获得正确的权限和系统设置。有关更多信息，请参阅官方文档。