要在Android版本29和27中的应用程序启动器图标中显示通知计数徽章，你可以使用通知渠道和NotificationManagerCompat类。

首先，在创建通知时，你需要为其设置一个通知渠道。通知渠道是从Android O（版本26）开始引入的，用于对通知进行分组和管理。你可以使用NotificationChannel类创建并配置通知渠道。

示例代码如下：

// 创建通知渠道
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    String channelId = "my_channel_id";
    CharSequence channelName = "My Channel";
    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
    NotificationChannel channel = new NotificationChannel(channelId, channelName, importance);
    
    // 启用徽章计数
    channel.setShowBadge(true);
    
    // 注册通知渠道
    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
}

在创建通知时，确保你使用了正确的通知渠道ID。在上面的示例中，通知渠道ID设置为"my_channel_id"。

然后，在发送通知时，你可以使用NotificationCompat.Builder类构建通知，并使用NotificationCompat类创建一个包装类，将通知发送到系统。

示例代码如下：

// 创建通知
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, "my_channel_id")
        .setSmallIcon(R.drawable.notification_icon)
        .setContentTitle("My Notification")
        .setContentText("This is a notification.");

// 发送通知
NotificationManagerCompat notificationManager = NotificationManagerCompat.from(context);
notificationManager.notify(notificationId, builder.build());

在上面的示例中，"my_channel_id"是通知渠道ID，R.drawable.notification_icon是通知图标资源。

请确保在Manifest文件中声明NotificationListenerService，以便应用程序能够访问通知计数徽章。

这就是在Android版本29和27中显示通知计数徽章的解决方法。通过设置正确的通知渠道并使用NotificationCompat类发送通知，你将能够在应用程序启动器图标上显示通知计数徽章。