要解决Android版本低于API 23无法连接到服务器的问题，可以使用以下代码示例来检查和处理运行时权限：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加所需的权限：

2. 创建一个方法来检查和请求运行时权限：

private void checkPermissions() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.INTERNET) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 如果权限未被授予，则请求权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.INTERNET}, REQUEST_CODE);
        } else {
            // 权限已被授予，可以进行连接操作
            connectToServer();
        }
    } else {
        // 对于低于API 23的设备，无需运行时权限检查，可以直接进行连接操作
        connectToServer();
    }
}

3. 添加以下代码以处理权限请求结果：

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限已被授予，可以进行连接操作
            connectToServer();
        } else {
            // 权限未被授予，可以根据需要进行错误处理
            Toast.makeText(this, "没有权限连接到服务器", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

4. 在connectToServer()方法中执行与服务器的连接操作。

请注意，上述代码示例假设您已经具有与服务器连接所需的其他代码。