在Android中实现半透明导航栏染色导航抽屉是可能的。以下是一种解决方法：

1. 在styles.xml文件中定义一个样式，用于将导航栏设置为半透明：

2. 在AndroidManifest.xml文件中将AppTheme样式应用于应用程序的主题：

    ...

3. 在布局文件中添加一个DrawerLayout作为根布局，然后在其中添加NavigationView和其他内容：

4. 在Activity中设置DrawerLayout的状态栏颜色为半透明：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getWindow();
    window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
    window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
}

这样就可以实现半透明导航栏染色导航抽屉的效果了。你可以根据需要自定义样式和布局。