1. 确认已在app的build.gradle文件中添加了以下依赖：

dependencies {
    ...
    implementation "androidx.appcompat:appcompat:1.1.0"
    implementation "androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3"

    //以下为android.synthetic库的依赖
    def nav_version = "2.3.1"
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment:$nav_version"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui:$nav_version"
    kapt "androidx.navigation:navigation-safe-args-gradle-plugin:$nav_version"
}

2. 在代码中使用时，在activity或fragment的顶部添加以下导入语句：

import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*
// 或
import kotlinx.android.synthetic.main.fragment_main.*

3. 在layout布局文件中使用id时，需要添加以下命名空间：

4. 最后，重新编译和构建项目，然后重新启动Android Studio。